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Die Diesel-Ente

Diese Modell-Ente besitzt einen Elektro-Antrieb, kann vorwärts und rückwärts schwimmen und dabei realistische Geräusche eines Dieselmotors abgeben. Sie ist mit einem Helligkeitssensor ausgestattet und kann damit feststellen, wenn jemand am Teich vorbeiläuft und seinen Schatten auf die Ente wirft. Ist dies der Fall, lässt die Ente den Motor an, gibt kurz Gas und schwimmt danach einen Meter zurück und zwei Meter vor (sofern keine Seerosen im Weg sind). Anschließend lässt sie den Motor noch einige Zeit im Leerlauf laufen und schaltet ihn dann ab, bis erneut jemand am Teich vorbeikommt...

Motorbetriebene Modell-Ente

Man mag sich jetzt fragen: Wozu soll das gut sein? Nun, es ist nicht wirklich nützlich, aber ganz lustig, wenn am Teich plötzlich eine Ente den Motor anlässt und selbstständig herumschwimmt...

Hier gibts eine Hörprobe des Motorgeräusches: Entenmotor.mp3 (347 kb)

Die Ente ist mit dem AT90S2313 Application board ausgestattet. Weiterhin sind noch fünf Leistungstransistoren im Steuergerät untergebracht, vier davon bilden eine H-Brücke zur Umpolung der Motorspannung (die Ente soll ja auch rückwärts schwimmen können!), einer davon dient als Verstärker und sorgt für einen kräftigen Sound.

Steuergerät der Ente

Alle Teile des Steuergerätes sind in einer Plastikschale mit Heisskleber vergossen, um nicht vom Wasser beschädigt werden zu können. Auf letzen Bild sieht man an den korrodierten Kontakten, dass die Ente bereits einmal gesunken ist (ich weiß bis heute nicht warum), das Steuergerät und der Lautsprecher haben es aber überlebt. Als Lautsprecher dient ein 2-Watt-Modell aus einem Kassettenrecorder, der zuvor mit schwarzem Sprühlack wasserfest gemacht wurde (nicht auf dem Bild zu sehen).

Die Ente wird mit einem 3-Volt-Motor aus einem CD-Player (Spindelantrieb) angetrieben (auf dem ersten Bild ganz hinten zu sehen). Dabei ist der Motor übrigens keineswegs gegen Wasser abgedichtet, denn entgegengesetzt der allgemeinen Meinung sind solche Motoren sehr wasserbeständig. Auch das Modell in dieser Ente hat bereits einen ganzen Sommer im Wasser überlebt und funktioniert immernoch!

Anschlüsse des Steuergerätes

Über den 9-poligen SUB-D-Anschluss wird das Steuergerät an die Enten-Technik angeschlossen (Lautsprecher, Motor, Akku, Helligkeitssensor). Über den zehnpoligen Wannenstecker kann jederzeit neue Software in die Ente geladen werden. Dazu wird das bewährte AVRISP 1.1 In-System-Programmiergerät verwendet.

Die Ente besitzt übrigens keinen DA-Wandler zur Soundausgabe! Es wird lediglich der Lausprecher in kurzen Abständen aus und eingeschaltet. Dabei habe ich jeoch besonderen Wert darauf gelegt, einen realistischen Klang zu erzeugen. Für alle, die es interessiert: Hier gibts den Quelltext der Enten-Software.